A.はい。可能です。
簡単な柄の家紋でしたらレイエスにて行う焼き付け名入れで対応できます。柄の細かいものですと業者によるサンドブラストにより名入れを行います。

詳しくは　Q.名入れグラスで、お店のロゴや漢字をいれてもらえますか？　をご参考ください。

なお、刻印の精度を高めるため、家紋のデータはできる限り鮮明なものを送っていただけますと幸いです。